本機(jī)器工作主要通過(guò)刨刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)刨V槽，工件的定位及夾緊采用液壓自動(dòng)控制裝置。下面以自動(dòng)工作方式過(guò)程為例進(jìn)行工作原理說(shuō)明。 先接通電源，打開鎖匙，依照觸摸顯示屏上的各項(xiàng)提示設(shè)置好加工參數(shù)，按SB5使刀具、管位回歸原點(diǎn)位置，裝刀（使刀尖和工作臺(tái)面相距約10mm）.按液壓起動(dòng)按鈕SB4，馬達(dá)5通過(guò)聯(lián)軸器4帶動(dòng)油泵3旋轉(zhuǎn)，給液壓系統(tǒng)供油。將工件平放于工作臺(tái)面前端抵住夾鉗下鉗板上的定位柱，踏下腳踏開關(guān)SP或按下啟動(dòng)開關(guān)SB5，電磁換向閥9上的YV1動(dòng)作（二通電磁閥16與之聯(lián)鎖），右路液壓油經(jīng)二通電磁閥12、16流向夾鉗柱塞缸18，夾鉗柱塞缸受壓活塞桿伸出推動(dòng)上鉗板向下轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊工件；而后管位上的伺服電機(jī)M4起動(dòng)，將工件送移到要刨削位置；此后液壓油經(jīng)順序閥17流向壓板柱塞缸19，活塞桿伸出推動(dòng)壓板轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件壓緊在工作臺(tái)下，為控制壓板的壓緊力，在壓板柱塞缸19和順序閥17輸入管道之間安裝液壓開關(guān)15來(lái)控制壓板壓力；接著伺服電機(jī)M3根據(jù)第一次進(jìn)刀深度道帶動(dòng)刀具進(jìn)刀，刨削電機(jī)M2帶動(dòng)刀具切削溝槽至設(shè)定長(zhǎng)度（工件長(zhǎng)度+20mm）后抬刀退回，接著進(jìn)行第二次進(jìn)刀…，直到整條溝槽加工完畢，刀具返回起始位置。若工件有多條溝槽加工，電磁換向閥13幻想，壓板油缸液壓油經(jīng)液控單向閥14回流，壓板柱塞缸失壓，壓板柱塞缸活塞桿在彈簧的作用下縮回松開工件，夾鉗油缸在二通電磁閥的作用下不回油，繼續(xù)保壓，夾鉗拖移工件到第二溝槽加工位置，重復(fù)以上動(dòng)作。全部溝槽加工完畢，刀具退回原點(diǎn)位置，后管位帶動(dòng)工件回到原點(diǎn)位置，電磁換向閥9換向，主油路液壓油回流，壓板油缸19和夾鉗油缸18液壓油卸荷，壓板夾鉗均松開，即可取出工件，完成一個(gè)刨削的動(dòng)作循環(huán)。 通過(guò)上述介紹可知，本機(jī)器個(gè)結(jié)構(gòu)的動(dòng)作均由數(shù)控程序和電器元件聯(lián)合控制，動(dòng)作靈活，準(zhǔn)確無(wú)誤。遇到特殊情況需要緊急停機(jī)時(shí)，可按下急停開關(guān)SB1，機(jī)械各運(yùn)動(dòng)部件將全部停止動(dòng)作。以確保作業(yè)安全。 開機(jī)：組合開關(guān)QF/S+，SA+→、→HL+/RD1+,RD2+TC+/KM1伺服系統(tǒng)供電→GOT顯示“歡迎使用良智機(jī)械”畫面→按屏幕方案界面按鈕→顯示工作方式畫面→選工作方式為手動(dòng)→按SB5使刀具管位回到原點(diǎn)→裝刀具 工作：?jiǎn)蝿?dòng)：在“工作方式”下選擇“手動(dòng)” →按下SB5刀具回到起始位置→選擇“單動(dòng)”工作方式，設(shè)定各縣參數(shù)→按SB5→機(jī)器按單動(dòng)方式工作→KMK3+→YV1+→夾鉗夾住工件→M4+→拖移工件到指定位置→LM4-→YV2+→壓板壓緊→M3+→第一次進(jìn)刀→M3-→M2+→刨削→第二次進(jìn)刀→…→刨削完畢→M2、M3+→刀具回到起始位置→M3-→KM5-→YV2-→壓板松開→M4+→拖移工件回到起始位置→M4-→YV1-→夾鉗松開工件 自動(dòng)：在“工作方式”下選擇“自動(dòng)” →按下SB5→刀具、管位回到起始位置→選擇“自動(dòng)”工作方式，設(shè)定各項(xiàng)參數(shù)→按SB5→機(jī)器按自動(dòng)方式工作→KMK3+→YV1+→夾鉗夾住工件→M4+→拖移工件到第一道溝槽位置→KM4-→KM3+→YV2+→壓板壓緊工件→M3+→第一次進(jìn)刀→M3-→M2+→刨削→…→刨削一條溝槽完畢→M2-、M3+→刀具回到起始位置→M3-→KM3-→YV2-→壓板松開→M4+→拖移工件回到第二條溝槽位置…→如此直到刨削完畢→M2-→KM3+→刀具回到起始位置→M3-→KM3-→YV2-→壓板松開→夾鉗松開工件M4+→拖移工件回到起始位置→M4-→KM2-→YV1-→夾鉗松開工件。 關(guān)機(jī)：在“工作方式”下選擇“手動(dòng)”按下SB5三秒以上，刀架自動(dòng)走到機(jī)器中間停止→扭動(dòng)S或按下→SB1LM1-→M2-、M3、M4-→扭動(dòng)QF→HL1-、TC-→液壓控制系統(tǒng)斷電，伺服控制系統(tǒng)斷電。 附注：表中“+”號(hào)表示接通，“-”號(hào)表示斷開。